[리드샤인/Leadshine]이모션텍 EtherCAT 제어기 호환 9축 동시 구동
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작성자 (주)모터114 댓글 0건 조회 605회 작성일 24-11-29 15:44본문
안녕하세요 모터114 입니다.
오늘은 이모션텍의 EtherCAT 제어기를 사용하여 리드샤인의 AC 서보 드라이브 모터 및 스텝 드라이브 모터의 호환성을 테스트하고,
9축 동시 구동 환경을 구성을 구성한 후 실제로 작동한 결과를 설명드립니다.
EtherCAT통신을 활용한 다축 동기화 제어의 가능성과,
리드샤인 제품군이 이모션텍 제어기와 얼마나 효과적으로 통신하고 구동되는지 확인할 수 있습니다.
사용된 장비
: 이모션텍 제어기 + 리드샤인 AC서보 드라이브 + 리드샤인 AC 서보 모터 + 리드샤인 스텝 드라이브 + 리드샤인 스텝 모터
테스트 세팅 과정
: ESI 파일 설정
리드샤인의 ESI 파일(XML 형식)을 활용해 EtherCAT 마스터 소프트웨어에서 슬레이브 기기를 인식하도록 구성
이를 통해 각 기기의 PDO(Process Data Object)와 SDO(Service Data Object)를 설정
9축 제어 환경 구성
: EtherCAT 네트워크에 총 9개의 슬레이브를 연결하고, 각 슬레이브에 고유 ID를 할당하여 동기화된 명령을 전달하도록 설정
결과
> 정확한 호환성
: 이모션텍 제어기는 리드샤인의 모터의 PDO 데이터 데이터를 완벽히 처리하며, 위치와 속도 명령을 실시간으로 정확히 전달
> 9축 동기화 성공
: 모든 축이 완벽히 동기화된 움직임을 보였으며, 동작 중에도 지연이나 에러 없이 작동
9축 동시 구동 영상
> 바로가기
EtherCAT 기반 다축 제어의 장점
1. 1ms의 짧은 주기에도 다축 시스템이 안정적으로 작동
2. 9축 이상의 대규모 시스템에서도 동일한 설정으로 구동 가능
3. 각 모터의 위치 제어가 ±0.01mm 이내로 유지
결론 및 응용 사례
이번 테스트를 통해 이모션텍의 EtherCAT 제어기와 리드샤인의 제품 조합이 매우 우수한 호환성을 보이며,
다축 동기화 제어에서도 높은 안정성을 발휘한다는 것을 확인할 수 있었습니다. 이 조합은 다음과 같은 응용 사례에 적합합니다.
물류 자동화 시스템 : AGV, 컨베이어 제어
산업용 로봇 : 다축 동작이 필요한 제조 환경
의료기기 : 고정밀 움직임이 요구되는 의료 장비
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