리드샤인 CAN통신 제품 Homing 메소드 > FAQ

리드샤인 CAN통신 제품 Homing 

아래는 리드샤인 CAN통신 제품들의 Homing 메소드중 대표적인 3가지 방법입니다.

1. Limit 센서, Z상 사용 Homing 메소드

A : 역방향 리미트가 감지가 안되어 있을 경우 역방향 리미트를 감지할 때까지 모터는 고속으로 역방향으로 이동합니다.

     모터가 역방향 리미트를 감지하면 즉시 방향을 전환하고 저속으로 이동하며 Z상을 찾기 위해 이동합니다.

     Z상을 찾을 경우 정지하고 그 위치를 원점으로 지정합니다.

B: 역방향 리미트가 감지가 되어있을 경우 즉시 저속으로 정방향으로 이동하여 Z상을 찾기 위해 이동합니다.

     Z상을 찾을 경우 정지하고 그 위치를 원점으로 지정합니다.

만약 원점을 찾는 과정에서 정방향 리미트가 감지될 경우 Status word에 bit13이 활성화 됩니다.

이는 원점 오류로 모터가 즉시 정지됩니다.

2. 원점 센서, Z상 사용 Homing 메소드

A: 원점 센서가 감지가 안되어 있을 경우 원점 센서를 감지할 때까지 모터는 고속으로 정방향으로 이동합니다.

     모터가 원점 센서를 감지하면 즉시 방향을 전환하고 저속으로 이동하여 원점 센서를 벗어나고 Z상을 찾습니다.

     Z상을 찾을 경우 정지하고 그 위치를 원점으로 지정합니다.

B: 원점 센서가 감지가 되어있을 경우 즉시 저속으로 역방향으로 이동하여 원점 센서를 벗어나고 Z상을 찾습니다.

     Z상을 찾을 경우 정지하고 그 위치를 원점으로 지정합니다.

만약 원점을 찾는 과정에서 정/역방향 리미트가 감지 될 경우 Status word에 bit13이 활성화 됩니다.

이는 원점 오류로 모터가 즉시 정지됩니다.

3. Limit 센서, 원점 센서, Z상 사용 Homing 메소드

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A: 원점 센서와 정방향 리미트가 감지가 안되어 있을 경우, 원점 센서를 감지할 때까지 고속으로 정방향으로 이동합니다.

     원점 센서를 감지하였을 경우 모터는 반대 방향으로 전환하여 저속으로 이동하고 이후 원점 센서를 벗어나게 되면

     Z상을 찾기 위해 추가 이동하고 찾을 경우 정지하여 그 위치를 원점으로 지정합니다.

B: 원점 센서는 감지가 되어있고 정방향 리미트가 감지가 안되어 있을 경우, 원점 센서를 벗어날 때까지 저속으로 역방향으로 이동합니다.

     원점 센서를 벗어났을 경우 Z상을 찾기 위해 추가 이동하고 찾을 경우 정지하여 그 위치를 원점으로 지정합니다.

C: 원점 센서와 정방향 리미트가 감지가 안되어 있을 경우, 정방향 리미트를 감지할 때까지 고속으로 정방향으로 이동합니다.

     정방향 리미트를 감지하였을 경우 모터는 반대 방향으로 전환하여 저속으로 이동합니다.

     이후 원점 센서를 감지하고 벗어나게 되면 Z상을 찾기 위해 추가 이동하고 찾을 경우 정지하여 그 위치를 원점으로 지정합니다.

만약 원점을 찾는 과정에서 역방향 리미트가 감지될 경우 Status word에 bit13이 활성화됩니다.

이는 원점 오류로 모터가 즉시 정지됩니다.